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TB57S109 스텝 모터 드라이버

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기본 정보
상품명 TB57S109 스텝 모터 드라이버
판매가 9,900원
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상품상세정보

TB57S109 모터 드라이버는


NEMA23 스텝 모터와 호환되는 모터 드라이버로


최대 허용 전류가 4A이고


A4988, DRV8825, TMC 시리즈와 같이 제어 보드에


바로 꽂아서 사용하는 모터 드라이버입니다.


 

 

 


항상 A4988 하고 비교를 하게 되는데


A4988 하고 반대 방향으로 제어 보드에 끼우셔야 합니다.


TB57S109 핀배치


VREF 측정은 아래 +, - 표시에 

 


 


 

TB57S109 모터 드라이버를 사용하는 주된 이유는


NEMA 23모터를 안정적으로 구동 시키기 위한 전류를 공급하는데 목적이 있습니다.


따라서 모터 드라이버의 가변저항(VREF)를 조정하여 알맞은 전류를 설정할 수 있습니다.


주의할 점은 최대 4A 이지 정격 4A가 아니라는 점입니다.



가변 저항을 조정하지 않았을 때


VREF=0.84V입니다.

 

Current Limit = VREF x 2


스텝 모터는 2상이니 VREF의 전압만큼 하나의 상에 전류가 공급됩니다.


예를 들어 VREF를 조정하지 않았을 때


0.84V가 측정 되었다면 4가닥의 모터 케이블 중 1가닥에 0.84A의 전류가 흐르게 된다는 뜻입니다.


1가닥에 0.84A니까 4가닥은 0.84A*4라고 생각하시면 안 됩니다.


하나의 스텝 모터에는 A+ A-, B+ B- 두 쌍의 상이 있습니다.


그러니까 0.84A가 측정되었다면 짝이 되는 다른 가닥에는 -0.84A입니다.


출력 중에 모터가 뜨겁지 않는 정도까지 사용하시면 모터 정격에 70~80%입니다.




상상이상3D프린팅 공식카페


https://cafe.naver.com/imagine3dprinting








 

 


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